冬日的首鋼礦業(yè)公司水廠鐵礦，寒風掠過印子峪采場，綠白相間的無人駕駛礦卡正有序穿梭，自主完成裝、運、卸全流程作業(yè)。截至目前，這支投運一年的無人駕駛車隊，累計安全行駛超35萬公里，完成運量超1100萬噸，用亮眼數(shù)據(jù)為傳統(tǒng)礦山智能化轉(zhuǎn)型給出鮮活例證。面對印子峪采場復雜的地形條件、多變的作業(yè)場景，水廠鐵礦以技術創(chuàng)新破解系統(tǒng)適配難題、以小微創(chuàng)新打磨應用細節(jié)、以管理創(chuàng)新構(gòu)建高效運行體系，持續(xù)推動設備在實用性與適用性上迭代升級。

技術創(chuàng)新攻堅破解“適配密碼”

印子峪采場運輸?shù)缆犯叩推鸱?，頻繁上下坡帶來的能源消耗與設備損耗問題，成為制約運輸高效運行的瓶頸。

“無人駕駛礦卡剛投運不久，我們就發(fā)現(xiàn)了問題。重負荷爬坡增加耗電，下坡得靠機械制動減速，不僅白白浪費了電能，剎車片磨損也特別快?！币娏朁c檢高帥琪介紹。當時每臺無人駕駛礦卡每天平均充電時長130分鐘，有效作業(yè)時間被嚴重壓縮，機械制動片的更換頻率也比平地行駛高出3倍。

2025年1月，水廠鐵礦陳小松創(chuàng)新工作室與廠家技術團隊發(fā)揮工作室聯(lián)盟作用，圍繞無人駕駛礦車制動系統(tǒng)電緩行介入技術研發(fā)與應用開展聯(lián)合攻關。這場技術攻堅戰(zhàn)一打就是兩個月。2025年3月，團隊成功將電緩行技術融入無人駕駛礦車制動系統(tǒng)，使車輛在下坡時自動啟動電緩行裝置，將傳統(tǒng)制動過程中的動能轉(zhuǎn)化為電能回饋至車載電池，實現(xiàn)“下坡反向充電”。

這項行業(yè)首創(chuàng)的技術帶來的改變立竿見影。數(shù)據(jù)顯示，無人駕駛礦卡在綜合運距0.94公里、最大爬升高度27米的典型工況下，單次下坡可回收電能5.7kWh，全年累計反充電38.6萬kWh，相當于減排二氧化碳185噸。同時，機械制動使用頻率降低70%，制動片壽命延長3倍以上，全年節(jié)省制動系統(tǒng)備件費用約3.8萬元。

小微創(chuàng)新打磨一線應用“最優(yōu)體驗”

技術創(chuàng)新引領方向，小微創(chuàng)新填充細節(jié)，共同保障設備高效穩(wěn)定運行。在無人駕駛礦卡運維過程中，這樣的“微創(chuàng)新”從未停歇。

“有一次檢修，擋板突然往下落，幸好我們躲得快?！边@件事讓機長王瑞珊寢食難安。針對起斗檢修時箱斗后擋板意外關閉風險，他牽頭設計“鉤-銷”連接結(jié)構(gòu)，在擋板與車體間加裝銷軸與掛鉤，徹底杜絕起斗檢修時擋板意外關閉或物料滑落傷人風險。

走進設備停放區(qū)，無人駕駛礦卡尾部黑色的緩沖塊格外醒目?！斑@是用高強度聚氨酯橡膠做的，比以前的金屬彈簧耐用多了?！?陳小松介紹。為解決緩沖裝置易損耗、更換頻繁問題，陳小松對比10余種材料反復試驗，最終選定最優(yōu)方案，使緩沖裝置使用壽命從3個月延長至5個月以上，每年可節(jié)約維修成本2.1萬元。

記者在采訪中了解到這樣扎根一線的微創(chuàng)新，在無人駕駛礦卡運維現(xiàn)場還有很多。這些散落在運維環(huán)節(jié)的“創(chuàng)新微光”匯聚起來，不僅打磨出設備應用的“最優(yōu)體驗”，更讓群眾創(chuàng)新在接地氣的實踐中，綻放出最動人的活力。

管理創(chuàng)新構(gòu)建無人運輸“高效生態(tài)”

在無人駕駛礦卡投運的一年實踐中，水廠鐵礦通過系統(tǒng)化管理創(chuàng)新，構(gòu)建起無人運輸“高效生態(tài)”。

“10臺無人駕駛礦卡要保障24小時運轉(zhuǎn)，充電調(diào)度是門大學問?！逼\作業(yè)區(qū)黨支部書記劉海民介紹說。他們綜合考慮續(xù)航、效率與電池健康，創(chuàng)新構(gòu)建“固定+動態(tài)”四位一體智能充電管理模式，將充電與設備維護、人員換班精準銜接。

今年夏季，多臺無人駕駛礦卡因散熱器被粉塵碎石堵塞，出現(xiàn)空調(diào)失效、電機過熱問題。水廠鐵礦迅速行動，在停車場加裝20立方米大容量儲水罐及高壓沖洗水管，建立“每日一沖、班班檢查”制度，確保散熱系統(tǒng)暢通。

數(shù)據(jù)顯示，首批水廠鐵礦無人駕駛礦卡投運一年來，全年電能消耗291萬kWh，降低燃油成本超千萬元；僅用一半人力就完成生產(chǎn)任務，年節(jié)約人工成本超500萬元；每噸運輸成本僅0.182元，較傳統(tǒng)燃油車輛降低90%……不僅跑出了運輸“加速度”，更構(gòu)建起“安全、高效、綠色、經(jīng)濟”的發(fā)展新范式。